我国的《中华人民共和国保险法》第五十九条规定，“投保人保险人不存在破产或者因本人违法违纪行为造成的保险事故，保险人应当依照法律程序向投保人支付保险费，并予以赔偿。”因此，人民保险公司可以查询保单，但需要注意的是，保险单一经生效不成立，不办理任何形式的变更、注销、退保，丧失保险金等应由其他保险人承担的损失。如保险事故还在发生，投保人可向保险公司要求赔偿。如保险事故发生，投保人也可向保险公司要求赔偿。总之，人民保险公司保单查询的方式多种多样，投保人可携带本人有效身份证件，前往中国人民保险公司的指定营业网点，或致电人民保险公司客服热线 4008777360咨询。